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自动驾驶量产需要产业协同 禾多科技要做“中国向导”

    2019-12-02 12:43:07发布 浏览3280次

2019年过半已经过去,自动驾驶行业的“衰退期”仍在继续。乐观方面,行业在狂热之后逐渐回归理性,趋于务实有序。幸存的玩家都将目光投向同一个目标:商业登陆,与此同时,他们越来越强调跨境整合和协调推广。

在上述背景下,由中国电动汽车100强委员会牵头的“汽车驾驶城市示范与产业协同创新联盟”近期寄予厚望。该联盟旨在聚集优秀企业,形成一个协作创新社区,并促进自动驾驶技术的研究和实施。目前,它有近100名成员。其中,国内外主机厂和零部件供应商占据了“半壁江山”,包括奥迪、宝马、戴姆勒、SAIC、一汽、威玛、博世等。此外,还有数十家来自人工智能、互联网、通信等领域的优秀企业。如腾讯、百度、滴滴、华为、四维图信等。从联盟的规模和成员的实力来看,还是目前最大的自动驾驶联盟阵营。

作为最早在无人驾驶商业化层面“觉醒”的玩家之一,倪凯博士创立的hedo科技也被邀请加入联盟。自2017年成立以来,禾多科技一直坚持量产路线,专注于最有可能率先量产着陆的高速公路和停车服务的“最后一公里”有限场景。先后推出holopilot高速公路自动驾驶仪解决方案(l3.5级)和holoparking智能停车服务解决方案(l4级),成为当地初创公司探索自动驾驶仪量产着陆路线的先锋。

9月21日,在自治城市示范和产业协同创新联盟成立之际,hedo技术研发总监戴震博士表示,除了上述系统方案之外,hedo技术在积累大量真实道路测试数据的基础上,最近推出了模块化服务——高精度定位holopolaris和holox,一个自主驾驶验证平台,致力于成为自主驾驶的“中国指南”。

大规模道路试验,积累大量自动驾驶的真实数据

河图科技坚持大规模生产的背后是对数据积累的重视。倪凯在17日举行的4D地图新用户大会上表示:“如果自动驾驶的顶级技术落地,必须有大量的真实数据来支持研发和验证,否则一切都将在纸面上。”

倪凯认为,该行业最初分为两大阵营:一是以主机厂为核心、供应商为纽带的大规模生产路线阵营;第二个是无人驾驶出租车运营商的营地。前者在实际道路数据量方面表现出明显的领先优势,随着更多宿主植物的加入,这一优势将进一步扩大。这意味着在数据驱动的行业中,大规模生产阵营将越来越快地运行。

据悉,禾多科技(Hedo Technology)是中国首家使用商用高精度地图在全国范围内进行大规模道路测试的汽车驾驶公司,也是少数几家能够进行跨省公路自动驾驶测试的公司之一。目前,禾多科技已经收集了大量真实的自驾数据,每季度都会有1000多公里的新道路数据加入测试范围。

得益于战略合作伙伴4D地图在高精度地图上的支持,并结合自动驾驶道路测试中积累的大量真实数据,Hedo Technology推出了两项模块化服务,即高精度定位服务holopolaris和自动驾驶验证平台holox。这是继2017年11月自主研发平台“轩辕平台”发布后,hedo科技赋予行业权力的又一举措。

关于引入这两种模块化服务的初衷,倪凯表示,在自动驾驶领域,没有一家公司能够负责整个自动驾驶方案。需要与产业链上游和下游的许多公司形成合作系统,以获得技术支持,包括车辆平台、传感器、计算单元/芯片、算法、高精度地图、高精度定位、仿真验证等。随着整个行业的需求转向地面,主机厂和自动驾驶公司对低成本、高精度定位方案和系统验证服务的需求日益强烈。然而,在整个产业链中,能够有效满足这些需求的公司很少,赫多科技(Hedo Technology)拥有相应的能力和资源。

全息偏振器:一种高精度定位服务:自动驾驶仪车辆的偏振器

Holopolaris是一套高精度定位模块,适用于自动化驱动解决方案的大规模生产。北极星是北极星,这意味着解决自动驾驶车辆的“哪里”问题。

Holopolaris采用全轨距的低成本传感器,如gnss、摄像机、低成本轨距imu、车轮速度计等。以满足大规模生产的需求。戴震认为,低成本传感器的使用将显著增加高精度定位的难度。Hedo Technology是为数不多的能够解决这个问题的公司之一。

基于轨距级、低成本传感器方案,全息偏振器实现了高精度、高稳定性和全集成定位。在精度方面,该系统可实现横向10厘米和航向角0.2度的定位精度。就稳定性而言,该系统设计有足够的冗余度,以支持极端工作条件,如隧道和特殊天气。即使在传感器出现故障的情况下,系统也有应对策略来支持“降级”条件下的高精度定位。此外,holopolaris采用全融合技术,不仅可以获得传感器的底层数据,还可以从传感器的底层数据中提取不同层次的特征,从而在系统级实现更鲁棒的融合定位。

对于国内外主机厂而言,holopolaris的价值不仅在于它是一套性能优异、适合大批量生产装载的高精度定位方案,而且是为中国当地的道路环境量身定制的,这也是主机厂所看重的。中国市场被公认为世界上最大、最有潜力的自动驾驶市场,也是全球汽车制造商争夺的战略高地。国内外主机厂如果想让无人驾驶汽车智能安全地在中国的道路上行驶,采用本地化的高精度地图和高精度定位方案,在保证研发周期的同时,尽可能获得最佳性能,是一个非常明智的选择。

自动驾驶仪验证平台Holox:帮助自动驾驶仪突破“安全”关口

另一套模块化服务holox是自动驾驶验证平台,可以在提高自动驾驶的安全性方面发挥重要作用。

倪凯强调,自动驾驶的安全要求非常高。为了验证系统是否符合安全标准,需要进行110亿英里的测试。然而,研究人员不可能在每次软件更新后完成110亿英里的实际测试,因此有必要将实际测试与模拟测试结合起来。Holox的功能是为研发人员提供测试平台(包括模拟数据和真实道路测试数据),帮助他们验证自动驾驶系统的安全性。

Holox有四个重要元素:第一,覆盖全国公路网的高精度地图;第二个是模拟器,它是不可或缺的,尤其是在模拟极端场景和进行极限测试时。第三,真实的道路场景可以用来收集尽可能多的角案例);尽可能地。第四,场景库。

从模拟器元素的角度来看,holox的模拟器有四大功能:支持高精度地图数据的导入和编辑;支持复杂的动态模型,并考虑不同天气、路况、坡度和其他道路行驶环境对车辆的影响;支持传感器模拟;支持交通流模拟,即包括动态场景,如人流和车流。

从场景库元素的角度来看,holox基于当地真实道路数据,结合天气、道路特征、交通参与者、交通行为、硬件状态和各种变量五个维度,构建了一个丰富的场景库,来测试自动驾驶系统是否能够保证车辆在各种边缘场景和极端场景下的安全运行。戴震认为,场景库是真正展示自动驾驶技术成熟的标志之一。如果路试是在一个场景下完成的,意义会大大降低。为了真正验证自动驾驶的安全性,测试必须涵盖各种条件。

为了方便不同地区的开发者使用holox,holox由HEDO技术安装在云中。即使远离海外的主机厂也可以在中国当地条件下在云中进行测试和验证。此外,该平台不仅支持软件在环仿真测试,还支持硬件在环仿真测试,这有助于主机厂更全面地验证软硬件的可靠性。

倪凯表示,实现自动驾驶需要产业链上上下下所有环节的共同努力。在持续大规模生产和发展的过程中,禾多科技逐渐确立了自己的地位:为主机厂在中国建立自主驾驶的大规模生产计划,向行业输出基于本地数据的高质量技术服务,成为自主驾驶的“中国指南”。

资料来源:车云网

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